Autonomisten drone-pesien verkostojen markkinaraportti 2025: Syvällinen analyysi kasvun ajureista, teknologisista innovaatioista ja globaaleista mahdollisuuksista. Tutki keskeisiä trendejä, ennusteita ja strategisia näkemyksiä, jotka muovaavat teollisuuden tulevaisuutta.

Johtopäätös & Markkinan yleiskatsaus
Keskeiset teknologiatrendit autonomisissa drone-pesien verkoissa
Kilpailutilanne ja johtavat toimijat
Markkinakasvun ennusteet (2025–2030): CAGR, tulot ja tilavuusanalyysi
Alueanalyysi: Pohjois-Amerikka, Eurooppa, Aasia-Tyynimeri ja muu maailma
Tulevaisuuden näkymät: Uudet sovellukset ja investointikohteet
Haasteet, riskit ja strategiset mahdollisuudet
Lähteet & Viittaukset

Johtopäätös & Markkinan yleiskatsaus

Autonomiset drone-pesien verkot edustavat transformaatiota miehittämättömissä ilmailujärjestelmissä (UAS), mahdollistaen useiden dronejen koordinoinnin ja monimutkaisten tehtävien suorittamisen minimaalisen inhimillisen väliintulon avulla. Kehittämällä edistynyttä tekoälyä, reaaliaikaisia viestintäprotokollia ja hajautettua päätöksentekoa, nämä verkot pystyvät suorittamaan tehtäviä, jotka vaihtelevat valvonnasta ja etsintä- ja pelastustoiminnasta tarkkaan maatalouteen ja sotilaallisiin operaatioihin. Globaalin autonomisten drone-pesien verkkojen markkinan odotetaan kasvavan merkittävästi vuonna 2025 teknologisten edistysaskelten, puolustusmenojen kasvun ja laajenevien kaupallisten sovellusten myötä.

Gartnerin mukaan tekoälyn ja reunalaskennan integrointi drone-pesiin kiihtyy, mikä mahdollistaa suuremman autonomian ja mukautettavuuden dynaamisissa ympäristöissä. Puolustussektori on edelleen pääasiallinen käyttäjä, ja sellaiset maat kuin Yhdysvallat, Kiina ja Israel investoivat voimakkaasti pesäkykyisiä UAS:ia tiedustelussa, sähköisessä sodankäynnissä ja koordinoiduissa iskukyvyissä. NATO on myös käynnistänyt yhteistyöprojekteja standardoidakseen ja ottaakseen käyttöön pesäteknologioita jäsenvaltioissa.

Kaupallisesti alat kuten energia, maatalous ja logistiikka tutkivat drone-pesiä sovelluksille kuten infrastruktuurin tarkastaminen, sadon valvonta ja viimeinen maili toimitus. PwC arvioi, että globaalin drone-pohjaisten ratkaisujen markkinoiden arvo voisi nousta 127 miljardiin dollariin vuoteen 2025 mennessä, kun pesäkyvyt avaavat uusia tehokkuuksia ja mittakaavaetuja. Sääntelyelimet, kuten liittovaltion ilmailuhallinto (FAA) ja Euroopan unionin ilmailuturvallisuusvirasto (EASA), kehittävät aktiivisesti kehyksiä käsitelläkseen autonomisiin pesiin liittyviä ainutlaatuisia haasteita, kuten ilmatilan epäselvyyksiä ja kyberturvallisuutta.

Keskeisiä markkina-ajureita ovat edistykset tekoälyssä, antureiden pienentäminen ja vahvat mesh-verkko-protokollat.
Haasteita on edelleen sääntelyhyväksynnässä, yhteensopivuudessa ja julkisessa hyväksynnässä, erityisesti kaupunkialueilla.
Merkittäviä toimijoita alalla ovat Lockheed Martin, Boeing, Parrot ja nousevat startupit, jotka erikoistuvat pesäälyyn.

Yhteenvetona voidaan todeta, että vuosi 2025 tulee olemaan ratkaiseva autonomisten drone-pesien verkkojen osalta, nopea innovaatio, laajenevat käyttötapaukset ja kehittyvät sääntelykentät muovaavat markkinadynamiikkaa. Osapuolet puolustuksen, kaupankäynnin ja sääntelyn aloilla asemoivat itsensä hyödyntääkseen tämän teknologian häiritseviä mahdollisuuksia.

Keskeiset teknologiatrendit autonomisissa drone-pesien verkoissa

Autonomiset drone-pesien verkot edustavat virstanpylvään kehitystä miehittämättömässä ilmateknologiassa (UAV), mahdollistaen drone-laivueiden koordinoinnin, viestinnän ja monimutkaisten tehtävien suorittamisen minimaalisen inhimillisen väliintulon avulla. Vuonna 2025 useat keskeiset teknologiatrendit muovaavat näiden verkkojen kehitystä ja käyttöönottoa, joita ohjaa edistys tekoälyssä, viestinnässä ja reunalaskennassa.

AI-ohjattu pesäintelligentti: Edistyneiden koneoppimisalgoritmien integrointi mahdollistaa dronejen tehdä reaaliaikaisia päätöksiä, sopeutua dynaamisiin ympäristöihin ja optimoida kollektiivisia käyttäytymismalleja. Pesäintelligentti, joka on innoittamana biologisista järjestelmistä, mahdollistaa dronejen itseorganisoitumisen, törmäysten välttämisen ja tehtävien tehokkaan jakamisen. Yritykset kuten Intel ja Parrot ovat pioneereja AI-kehyksissä, jotka helpottavat autonomista koordinointia suurissa drone-pesissä.
Äärimmäisen luotettavat, alhaisen viiveen viestintäprotokollat (URLLC): 5G:n ja uusiin 6G-teknologioihin siirtyminen on kriittistä reaaliaikaiselle tietojenvaihdolle ja synkronoinnille dronejen kesken. Nämä verkot tarjoavat kaistanleveyttä ja luotettavuutta, jota tarvitaan tiheiden pesien käyttöön kaupunkialueilla tai kiistellyissä ympäristöissä. Ericssonin mukaan 5G- mahdollistetut drone-pesät voivat saavuttaa alle millisekunnin viiveen, tukea tehtävän kannalta kriittisiä sovelluksia kuten etsintä ja pelastaminen tai infrastruktuurin tarkastus.
Reunalaskenta ja hajautettu prosessointi: Laitepohjaiset reunalaskentamahdollisuudet mahdollistavat dronejen käsitellä anturitietoa paikallisesti, vähentäen riippuvuutta keskitetystä pilvi-infrastruktuurista. Tämä suuntaus parantaa autonomiaa, resilienssiä ja skaalausta, erityisesti ympäristöissä, joissa on rajallista yhteyttä. NVIDIA ja Qualcomm kehittävät erityisiä piirejä, jotka antavat droneille reaaliaikaista analytiikkaa ja päätöksentekoa reunaoloissa.
Yhteensopivuus ja avoimet standardit: Ponnistelut standardoitujen viestintäprotokollien ja avoimen lähdekoodin ohjelmiston puolesta edistävät yhteensopivuutta heterogeenisten drone-laivueiden kesken. Organisaatioiden, kuten DRONERESPONDERS Public Safety Alliance ja Open UAS Foundation aloitteet vauhdittavat yleisten kehysten omaksumista, mahdollistavat saumatonta integraatiota eri alustoilla ja myyjien välillä.
Parannettu turvallisuus ja resilienssi: Kun pesäverkot ovat yhä yleisempiä, kyberturvallisuus ja häiriönkestävyys nousevat merkittävään asemaan. Ratkaisuja ovat esimerkiksi salattu mesh-verkko, lohkoketjuperusteinen todennus ja AI-ohjattu poikkeavuuksia tunnistaminen, kuten viimeaikaisessa Gartnerin tutkimuksessa on korostettu.

Nämä teknologiatrendit edistävät yhdessä autonomisten drone-pesien verkkojen laajempaa kaupallista, teollista ja puolustuksellista käyttöä, asettaen pohjan nopealle markkinakasvulle ja uusille toimintamalleille vuonna 2025 ja sen jälkeen.

Kilpailutilanne ja johtavat toimijat

Autonomisten drone-pesien verkkojen kilpailutilanne vuonna 2025 on leimallinen nopeista teknologisista edistysaskelista, strategisista kumppanuuksista ja yhä kasvavasta joukosta sekä vakiintuneita ilmailuyrityksiä että innovatiivisia startup-yrityksiä. Markkinaa ohjaa kasvava kysyntä koordinoiduille drone-toiminnoille puolustuksessa, valvonnassa, maataloudessa ja katastrofivastauksessa. Keskeiset toimijat keskittyvät kehittämään vahvoja pesäintelligentti-algoritmeja, turvallisia viestintäprotokollia ja skaalautuvia verkkorakenteita saadakseen kilpailuetua.

Johtavat toimijat

Lockheed Martin on edelleen hallitseva toimija, hyödyntäen laajaa puolustusportfoliotaan ja tutkimus- ja kehityskykyjään. Yhdysvaltain armeijan harjoituksissa käytetään yrityksen pesädrone-ratkaisuja, ja niitä testataan autonomiseen tiedusteluun ja sähköisiin sodankäyntitehtäviin.
Northrop Grumman on tehnyt merkittäviä edistysaskelia yhteistyökykyisissä autonomisissa järjestelmissään, keskittyen yhteensopivuuteen ja turvalliseen mesh-verkkoon suurille drone-pesille. Niiden teknologiaa otetaan käyttöön sekä Yhdysvaltojen että liittolaisvaltioiden puolustusohjelmissa.
Parrot, eurooppalainen johtaja, laajentaa kaupallisia ja turvallisuuskeskeisiä pesäalustojaan, kohdistuen rajavalvontaan ja älykkääseen maanviljelyyn. Parrotin avoin lähdekoodistrategia on houkutellut laajaa kehittäjäyhteisöä, nopeuttaen innovaatioita.
SwarmFarm Robotics on merkittävä startup, joka erikoistuu maatalouden drone-pesien kehittämiseen, mahdollistaen tarkkuusmaatalouden ja automaattisen sadon valvonnan. Näiden ratkaisujen kysyntä kasvaa Australiassa ja Pohjois-Amerikassa.
DJI jatkaa investointejaan pesätekniikkaan viihteen, logistiikan ja hätätilanteiden varten, hyödyntäen globaalia jakeluverkostoaan ja edistyneitä lentojen ohjausjärjestelmiä.

Strategiset yhteistyöt muokkaavat markkinaa, ja yritykset kuten Boeing tekevät yhteistyötä AI-yritysten kanssa pesäautonomian ja resilienssin parantamiseksi. Samaan aikaan puolustusvirastot kuten Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) rahoittavat avoimia kilpailuja ja pilottihankkeita nopeuttaakseen pesätoiminnallisuuksien käyttöönottoa.

Yhteenvetona voidaan todeta, että kilpailutilanne vuonna 2025 nähdään puolustusjättien, ketterien startupien ja poikkiteollisten kumppanuuksien yhdistelmänä, kaikki pyrkivät asettamaan standardeja ja keräämään uusia mahdollisuuksia autonomisten drone-pesien verkoissa.

Markkinakasvun ennusteet (2025–2030): CAGR, tulot ja tilavuusanalyysi

Autonomisten drone-pesien verkkojen markkina on odotettavissa olevan voimakasta kasvua vuosina 2025–2030, jota ohjaavat edistykset tekoälyssä, reunalaskennassa ja langattomissa viestintäteknologioissa. MarketsandMarkets -ennusteiden mukaan globaalin drone-pesämarkkinan on odotettavissa, että se saavuttaa noin 18–22% vuosittaisen kasvunopeuden (CAGR) tänä aikana. Tämä kasvu perustuu puolustuksen, maatalouden, logistiikan ja katastrofihallinnan alojen lisääntyvään omaksumiseen, jossa koordinoidut drone-toiminnot tarjoavat merkittäviä toiminnallisia tehokkuuksia ja uusia kykyjä.

Tuloennusteet viittaavat siihen, että autonomisten drone-pesien verkkojen markkinakoko voisi ylittää 2,5 miljardia dollaria vuoteen 2030 mennessä, verrattuna arvioituun 900 miljoonaan dollariin vuonna 2025. Tämä kasvusuhde johtuu sekä dronejen käyttöönoton lisääntymisestä että edistyneiden pesäintelligenttiohjelmistojen integroinnista, jotka vaativat kalliimpaa hinnoittelua. Puolustussektori pysyy suurimpana tulon lähteenä, ja hallitukset Pohjois-Amerikassa, Euroopassa ja Aasia-Tyynimerellä investoivat voimakkaasti pesämahdollistettuihin valvonta-, tiedustelu- ja taktisiin operaatioihin. Esimerkiksi Yhdysvaltain puolustusministeriö on kiihdyttänyt pesädronejensa käyttöä sekä koulutuksessa että kenttäoperaatioissa, kuten Yhdysvaltain puolustusministeriö on raportoinut.

Tilavuuden osalta autonomisten drone-pesien vuosittaisen toimituksen ennustetaan kasvavan noin 50 000 yksiköstä vuonna 2025 yli 200 000 yksikköön vuoteen 2030 mennessä, IDTechEx -ennusteiden mukaan. Tämä nelinkertainen kasvu heijastaa paitsi sotilaallista kysyntää myös kaupallisten sovellusten nopeaa omaksumista, kuten tarkkuusmaataloudessa, jossa pesät voivat peittää suuria alueita tehokkaasti, ja logistiikassa, missä koordinoidut droneet mahdollistavat nopeammat ja luotettavammat toimitukset.

CAGR (2025–2030): 18–22%
Tulot (2030): 2,5 miljardia dollaria+
Tilavuus (2030): 200 000+ yksikköä vuosittain

Yhteenvetona voidaan todeta, että vuodet 2025–2030 ovat leimallisia nopeasta markkinoille pääsystä, teknologisesta kypsymisestä ja laajenevista käyttötapauksista, jolloin autonomiset drone-pesien verkot asemoituvat muutosvoimiksi useilla teollisuudenaloilla.

Alueanalyysi: Pohjois-Amerikka, Eurooppa, Aasia-Tyynimeri ja muu maailma

Globaalit autonomisten drone-pesien verkkojen markkinat kokevat merkittävää alueellista erilaistumista, ja Pohjois-Amerikka, Eurooppa, Aasia-Tyynimeri ja muu maailma (RoW) näyttävät kukin ainutlaatuisia kasvun ajureita ja omaksuntamalleja vuoteen 2025 mennessä.

Pohjois-Amerikka on edelleen johtava alue, jota ohjaavat voimakkaat investoinnit puolustusmodernisointiin, kehittyneet tutkimus- ja kehitysinfrastruktuurit ja kukoistava kaupallinen drone-ekosysteemi. Yhdysvaltain puolustusministeriö rahoittaa edelleen suuria drone-pesäprojekteja, keskittyen sovelluksiin kuten valvonta, sähköinen sodankäynti ja logistiikka. Kaupalliset sektorit, kuten maatalous, energia ja logistiikka, ovat myös pilotoimassa pesäratkaisuja tehtäviin kuten sadon valvonta ja infrastruktuurin tarkastus. Merkittävän teknologian ja dronevalmistajien, kuten Lockheed Martin ja Northrop Grumman, läsnäolo nopeuttaa innovaatioita ja käyttöönottoa.

Eurooppa tunnetaan vahvoista sääntelykehyksistä ja yhteistyöhankkeista, erityisesti Euroopan unionin alaisuudessa. Maat kuten Yhdistynyt kuningaskunta, Ranska ja Saksa investoivat pesämahdollistettuihin rajavalvontaan, katastrofivastaukseen ja ympäristön valvontaan. Euroopan puolustusvirasto ja organisaatiot kuten Leonardo johtavat hankkeita integroimaan pesätoiminnallisuutta olemassa oleviin sotilaallisiin ja siviili-dronealuksiin. Alueen painotus yhteensopivuuteen ja eettiseen tekoälyyn muokkaa turvallisten, standardoitujen pesäverkkojen kehitystä.

Aasia-Tyynimeri on kokemassa nopeinta kasvua, jota vauhdittavat valtion tukemat ohjelmat Kiinassa, Intiassa, Etelä-Koreassa ja Japanissa. Kiina toteuttaa erityisestä suuria drone-pesiä sekä sotilaallisissa demonstraatioissa että kaupallisissa esityksissä, ja yritykset kuten DJI johtavat teknologisia edistysaskelia. Intian painotus rajavalvontaan ja katastrofihallintaan kannustaa kotimaisten drone-pesien kehittämistä, jota tukee Defence Research and Development Organisation (DRDO) -organisaation aloitteet. Alueen nopeat kaupungistuminen ja älykaupungin ratkaisujen kysyntä myös kannustavat kaupallista hyväksymistä.

Muu maailma (RoW) kattaa nousevat markkinat Lähi-idässä, Latinalaisessa Amerikassa ja Afrikassa. Vaikka hyväksyntä on varhaisemmassa vaiheessa, maat kuten Israel ja Yhdistyneet Arabiemiirikunnat investoivat pesämahdollistettuihin puolustus- ja valvontajärjestelmiin hyödyntäen paikallista asiantuntemusta, jota tarjoavat esimerkiksi Israel Aerospace Industries. Latinalaisessa Amerikassa ja Afrikassa pilottihankkeissa tutkitaan drone-pesien käyttöä maatalouden optimoinnissa ja villieläinten valvonnassa, usein yhteistyössä kansainvälisten NGO:iden ja teknologiatoimittajien kanssa.

Yhteenvetona voidaan todeta, että alueelliset dynamiikat vuonna 2025 heijastavat sotilaallisia tarpeita, kaupallista innovaatioita ja sääntelyn kehitystä, asettaen autonomiset drone-pesien verkot muutosvoimiksi monilla geografisilla alueilla.

Tulevaisuuden näkymät: Uudet sovellukset ja investointikohteet

Tulevaisuuteen katsoen vuoden 2025 näkymät autonomisten drone-pesien verkkojen osalta viittaavat siirtymiseen kokeellisista käyttöönotosta valtavirran sovelluksiin, joita ohjaavat edistykset tekoälyssä, reunalaskennassa ja turvallisessa viestinnässä. Nämä verkot, joissa useat dronet koordinoivat reaaliaikaisesti ilman suoraa inhimillistä ohjausta, avaavat uusia mahdollisuuksia puolustuksen, maatalouden, logistiikan ja katastrofivasteen aloilla.

Yksi lupaavimmista nousevista sovelluksista on tarkkuusmaataloudessa. Pesädroneet voivat yhdessä valvoa suuria peltoalueita, tunnistaa satojen stressitiloja ja optimoida torjunta-aineiden tai lannoitteiden käyttöä, mikä parantaa huomattavasti tuottoa ja resurssitehokkuutta. Yritykset kuten Deere & Company investoivat autonomisiin ilmaratkaisuihin, jotka hyödyntävät pesätoimintoja laajennettavassa, datavetoisessa tilanhallinnassa.

Logistiikassa pesäverkkoja pilotoidaan toimituksissa ja varastonhallinnassa suurissa varastoissa. Koordinoimalla drone-laivueita yritykset voivat saavuttaa nopeammat, luotettavammat toimitukset ja reaaliaikaisen varaston seurannan. UPS ja DHL ovat ilmoittaneet drone-pesien kokeiluista automaattisessa pakettijärjestelmässä ja toimituksessa, mikä viittaa kasvavaan kaupalliseen kiinnostukseen.

Puolustus jatkuu merkittävänä investointikohteena, ja hallitukset priorisoivat pesädroneja valvontaan, sähköiseen sodankäyntiin ja koordinoituihin iskukykyihin. Yhdysvaltain puolustusministeriön DARPA ja Yhdistyneen kuningaskunnan puolustusministeriö ovat nopeuttaneet rahoitusta pesämahdollistettuille taktiikoille, viitaten niiden kykyyn ylivoimalla vastustajia ja toimia kiistellyissä ympäristöissä.

Katastrofivastauksessa sellaiset pesäverkot voittavat myös suosiota. Pesät voivat nopeasti kartoittaa katastrofialueita, paikantaa selviytyjiä ja toimittaa kriittisiä tarvikkeita, kuten on osoitettu Kansainvälisen Punaisen Ristin ja Punaisen Puolikuun yhdistyksen (IFRC) ja UNICEF:in pilottihankkeissa.

Investointeja suuntautuu mahdollistaviin teknologioihin, kuten turvallisiin mesh-verkkoihin, hajautettuun tekoälyyn ja häiriönkestävyyteen. MarketsandMarkets:in mukaan globaalin drone-pesämarkkinan odotetaan kasvavan yli 20% CAGR:llä vuoteen 2025 mennessä, jolloin Pohjois-Amerikka ja Aasia-Tyynimeri on tunnistettu keskeisiksi alueiksi sekä tutkimus- ja kehitykselle että kaupalliselle käyttöönotolle.

Yhteenvetona voidaan todeta, että vuonna 2025 autonomiset drone-pesien verkot siirtyvät niche-piloteista kriittiseen infrastruktuuriin useilla teollisuudenaloilla, investointikohteiden keskittyessä maatalouteen, logistiikkaan, puolustukseen ja katastrofivasteeseen, nopeasti kehittyvän teknologisen innovaation ja tukevien sääntelykehyksien myötä.

Haasteet, riskit ja strategiset mahdollisuudet

Autonomisten drone-pesien verkkojen kehitys vuonna 2025 tuo mukanaan monimutkaisen haasteiden, riskien ja strategisten mahdollisuuksien kentän. Kun nämä verkot siirtyvät kokeellisista käyttöönotosta tosielämän sovelluksiin puolustuksessa, logistiikassa, maataloudessa ja katastrofivasteessa, osapuolten on navigoitava nopeasti muuttuvassa ympäristössä, jota muokkaavat teknologiset, sääntelylliset ja turvallisuustekijät.

Haasteet ja riskit

Tekninen monimutkaisuus: Luotettavan, reaaliaikaisen koordinoinnin saavuttaminen suuren määrän autonomisia droneja välillä vaatii edistyneitä algoritmeja viestintään, törmäyksiltä suojaamiseen ja dynaamiseen tehtävänjakoon. Viiveet, kaistanleveyden rajoitukset ja häiriöt ovat merkittäviä esteitä, erityisesti kiistellyissä tai syrjäisissä ympäristöissä (DARPA).
Kyberturvallisuusuhat: Pesäverkot ovat erittäin alttiita kyberhyökkäyksille, kuten häirinnälle, valeanalyysille ja tietojen sieppaamiselle. Näiden järjestelmien hajautettu luonne lisää hyökkäyspinnan, mikä vaatii vahvaa salausta ja kestäviä verkko-protokollia (NIST).
Sääntely-epävarmuus: Ilmatilan integrointi ja vaatimusten noudattaminen kehittyville sääntelyille aiheuttavat jatkuvia haasteita. Kansalliset ja kansainväliset ilmailuviranomaiset kehittävät edelleen kehyksiä autonomisten pesien turvalliselle toiminnalle, mikä johtaa operatiiviseen epävarmuuteen ja mahdollisiin viivästyksiin kaupallisessa käyttöönotossa (Liittovaltion ilmailuhallinto).
Eettiset ja yksityisyysongelmat: Pesädronejen käyttö valvontaan tai sotilaallisiin tarkoituksiin herättää merkittäviä eettisiä kysymyksiä ja julkista huolta koskien yksityisyyttä ja vastuullisuutta (RAND Corporation).

Strategiset mahdollisuudet

Voiman moninkertaistaminen: Puolustus- ja turvallisuusaloilla pesäverkot tarjoavat ennen näkemättömän skaalautuvuuden ja kestävyys, mahdollistaen koordinoituja tehtäviä, joita on mahdotonta toteuttaa yksittäisillä drooneilla tai miehitetyillä järjestelmillä (Lockheed Martin).
Kaupallinen innovaatio: Aloilla kuten maatalous, infrastruktuurin tarkastus ja logistiikka voidaan hyödyntää pesätoimintoja tehokkaaseen alueen peittoon, reaaliaikaiseen tietojen keruuseen ja nopeaan reagointiin dynaamisiin tapahtumiin (McKinsey & Company).
AI ja reunalaskennan integraatio: Edistysaskelia laitepuolisessa AI:ssä ja reunalaskennassa mahdollistaa autonomisemman päätöksenteon pesissä, vähentäen riippuvuutta keskitetystä ohjauksesta ja parantaen toiminnallista kestävyyttä (NVIDIA).

Yhteenvetona voidaan todeta, että vaikka autonomiset drone-pesien verkot vuonna 2025 kohtaavat merkittäviä teknisiä, sääntelyllisiä ja eettisiä haasteita, ne tarjoavat myös muutosvoimaisia mahdollisuuksia sekä julkiselle että yksityiselle sektorille. Strategiset investoinnit kyberturvallisuuteen, tekoälyyn ja sääntelyyn sitoutumiseen ovat ratkaisevia niiden täyden potentiaalin vapauttamiseksi.